Mae'r cywasgydd swashplate yn gywasgydd ail{{0}genhedlaeth, sy'n perthyn i'r categori cywasgydd cilyddol (piston). Fe'i datblygwyd yn llwyddiannus gyntaf gan General Motors yn yr Unol Daleithiau ym 1962 a'i gymhwyso i aerdymheru modurol. Mae'r cywasgydd swashplate yn cyflawni cydbwysedd symud cyflawn ac yn disodli crankshaft a chywasgwyr gwialen cysylltu yn gyflym. Yn y 1970au, gwnaeth Japan gyfres o welliannau yn seiliedig ar gynhyrchion General Motors, gan newid y deunydd haearn bwrw i strwythur alwminiwm cyfan a chynyddu nifer y silindrau o 6 i 10, gan wella perfformiad y cywasgydd swashplate yn sylweddol. Ar Hydref 24, 1989, gwnaeth Sanden Corporation of Japan gais am batent ar gyfer "Cywasgydd Swashplate gyda Mecanwaith Dadleoli Amrywiol" (CN1043370), a gyhoeddwyd ar 27 Mehefin, 1990.
Ym 1994, cyflwynodd FAW Mudanjiang Automotive Air Conditioning Compressor Co, Ltd o Tsieina y cywasgydd dadleoliad cyfnewidiol cyfnewidiol parhaus o gyfres swashplate V5 o bum cyfres o Delphi Corporation yr Unol Daleithiau, ac yn ddiweddarach hefyd cyflwynodd y deg cywasgydd cyfres swashplate silindr SP o Delphi. Ym mis Awst 2002, sefydlwyd Shanghai Guangyu Automotive Air conditioning Compressor Co, Ltd, gan ddechrau ymchwil a datblygu a gweithgynhyrchu cynhyrchion cywasgydd aerdymheru modurol, gan gynnwys cywasgwyr swashplate.
Wrth fynd i mewn i'r 21ain ganrif, parhaodd technoleg cywasgydd swashplate i ddatblygu, gan symud tuag at finiaturization, dyluniad ysgafn, cyflymder uchel, a rheolaeth dadleoli amrywiol yn barhaus. Mae cwmnïau domestig a rhyngwladol fel Zhejiang Longzhixing Compressor Co, Ltd (2025), Mahle Electromechanical Technology (Suzhou) Co, Ltd (2024), ac Anhui Dayin Automotive Air Conditioning Co, Ltd (2022) i gyd wedi gwneud cais am batentau technoleg cysylltiedig.